REXROTH氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。
　　REXROTH氣缸缸體固定時(shí)，其所帶載荷(如工作臺(tái))與氣缸兩活塞桿連成體，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(腔進(jìn)氣另腔排氣)，活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其行程的3倍。安裝所占空間大，般用于小型設(shè)備上。
　　活塞桿固定時(shí)，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷(工作臺(tái))連成體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。
　　雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時(shí)，其往返運(yùn)動(dòng)輸出力及速度均相等。
　　REXROTH氣缸的速度控制回路采用單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)排氣節(jié)流的速度控制，般采用帶有旋轉(zhuǎn)接頭的單向節(jié)流閥直接擰在氣缸的氣口上，安裝使用方便。
　　在二位五通閥的排氣口上安裝了排氣消聲節(jié)流閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度實(shí)現(xiàn)氣缸背壓的排氣控制，完成氣缸往復(fù)速度的調(diào)節(jié)。在二位四通閥的排氣口安裝排氣消聲節(jié)流閥的速度控制，此時(shí)REXROTH氣缸伸出和退回的速度是相同的，不能分開調(diào)節(jié)。
　　在回路中使用速度控制方法時(shí)應(yīng)注意，換向閥的排氣口必須有安裝排氣消聲節(jié)流閥的螺紋口，否則不能選用。